亚历山大公司自主研发机器人操作系统句芒GomROS

为机器人装上国产“神经系统”

　　□ 本报记者 段婷婷
　　 实习生 李美璇

　　9月12日，山东亚历山大智能科技有限公司（以下简称“亚历山大公司”）研发中心内，工程师史建杰正专注地为一台人形机器人进行系统测试。一场关于机器人“神经系统”的革新正在这里持续推进。
　　“目前，做人形机器人常规的路径是区分大脑和小脑，大脑控制算法，小脑控制执行，机身里要装很多控制器，不仅占用空间、增加重量，还会影响电池负载。”史建杰说，公司正在探索一条更为高效的技术路径——用一个“大脑”，即一个控制器实现机器人的感知、逻辑、控制等所有工作。大小脑分离时须搭桥通信，相当于走“土路”。进程内通信一体化，则相当于走上了“高速公路”，不仅解决了通信延时问题，还将机器人控制器体积缩减到以前的三分之一。
　　“进化”的实现，正是基于亚历山大公司自研的机器人操作系统句芒GomROS。
　　在机器人研发领域，操作系统如同机器人的“神经系统”，直接决定着产品性能、开发效率与产业安全。亚历山大公司董事长周军介绍，长期以来，我国大量机器人研发团队依赖美国的ROS系统开展工作，该系统虽然为我国机器人行业的起步与发展提供了重要支撑，但其在工业化应用场景中实时响应、功能定制、安全机制及硬件适配等方面的短板逐渐显现，企业往往需要投入大量成本进行二次开发，导致产品开发周期延长、成本居高不下。
　　亚历山大公司2015年成立后，团队也发现了ROS系统的诸多限制，于是开始谋划操作系统的自主研发。2018年，成功发布国内首套拥有完整知识产权的机器人操作系统句芒1.0版本。今年句芒2.1版本正式发布，越来越多机器人用上了句芒系统。
　　句芒系统在实时性、安全性以及轻量化方面，优势突出：亚毫秒级的实时响应速度，国内唯一支持SM2/SM4双国密算法，最小系统占用内存仅6M。
　　这些优势，可为机器人应用提供强大支撑。依托句芒系统，亚历山大公司自主研发了无人质检系统，在玻纤、黄金检测等领域实现了国内唯一的规模化应用，打破了国外技术垄断。以黄金检测为例，传统检测时，工人在高温有毒环境操作，安全风险高、数据追溯难。亚历山大公司依托句芒系统开发的自动化检测系统，以六轴工业机器人为核心执行单元，构建了覆盖混料、熔样、灰吹全环节的无人化产线，机器人末端执行器定位精度达到±0.05mm，机器人精准搬运、数据实时采集，检测过程更加安全、高效、智能。
　　“如同手机、电脑的操作系统一样，机器人操作系统的国产化是必然趋势。”周军认为，更早完善国产系统，对推动机器人产业高质量发展至关重要。
　　不过，底层操作系统研发投入大、技术难度高，这是行业公认的事实，周军对此也有着清醒认知。与ROS系统已形成的完善生态相比，句芒生态的构建，还需要更多企业共同添砖加瓦。
　　为此，亚历山大公司制定了清晰的规划，计划以山东为起点，先聚焦济南企业，免费让企业试用，加快市场推广。“我们希望打造一个开放的生态平台，推动生态协同开发。”周军说，目前，公司已绑定200余家行业标杆客户，搭建起超过200名认证开发者的生态体系，形成“技术—场景—生态”三位一体的竞争壁垒。未来，随着国产系统生态的不断完善，将有更多机器人搭载上国产“神经系统”。