四川

这个机器人将入职工厂

　　□ 川观新闻记者 高杲

　　69天，人形机器人产品完成从草图设计到整机组装。这是成立仅几个月的四川具身人形机器人科技有限公司，2024年交出的一份答卷。
　　在不久前的新品发布会上，四川具身人形机器人科技有限公司推出人形机器人产品——“天行者一号”。它身高165厘米、体重约50千克，是四川首台全尺寸、直立行走商业化人形机器人。公司负责人冯振宇介绍，该产品计划于2025年推动量产，后续将“入职”制造企业，发挥双手搬运、灵巧操作工具、自主行走等运动能力。
　　冯振宇曾先后从事轮式机器人、水下机器人等研究，但这些都不是他理想中的机器人。“我们想做的机器人，是像《星球大战》中‘C-3PO’那样，能够听懂人、理解人的机器人，拥有和人类一样适应不同环境的能力和执行不同场景任务的能力。”
　　要把电影中的“桥段”变为现实，不是一件容易的事。四川具身人形机器人科技有限公司办公室内，工程师正通过自研算法调试“天行者一号”的“小脑”，提升它对任务的执行能力。
　　“过去的机器人，往往是在单一场景下执行单一任务，现在的机器人，面临的更多是多场景多任务。对机器人的智能小脑、空间智能感知认知、通用智能大脑的训练，将提升其对多任务的处理能力，让人形机器人更‘懂’人。”冯振宇说。
　　除“懂”人外，还得“像”人。“如果说简单几个特定的场景，‘像不像人’这个问题并不重要，但如果要在复杂的环境下作业，考验的则是上肢的操作能力和下肢的移动能力。”冯振宇说，为让机器人能流畅运动，他们联合电子科技大学、四川省机械研究设计院等机构，突破关节等支撑运动核心零部件的关键技术，为人形机器人打造“四肢”和“肌肉”。“它们不仅要爆发力强，还要很轻巧，未来可以应用于服务、家庭等领域。”
　　目前，“天行者一号”已实现直立行走。下一步，还要让它跑起来、跳起来。可以预见的是，不只是“天行者一号”，随着人工智能等技术的发展，将会有更多人形机器人在四川加速“跑”起来。
　　“四川造”人形机器人何时飞入寻常百姓家？不少受访者提到，想要实现这一目标需要突破三道关卡——首先是硬件关，其次是大脑关，最后是资金关。