国网山东超高压公司

创新应用轨道巡检机器人 提升现场安全水平

　　□尹国慧 王晓亮 杜泉龙
　　
　　10月27日，国网山东超高压公司顺利完成500千伏蒙兰Ⅰ、Ⅱ线临滕高速钻越迁改工程的验收工作，验收过程中创新应用轨道巡检机器人，大大提高了现场安全管控水平和工作效率。
　　本次工作涉及到的迁改杆塔为500千伏超高压输电线路杆塔，通过迁改工作可确保临滕高速大动脉与超高压线路保持足够的安全距离，确保临滕高速的顺利施工和后续投运。杆塔迁改验收过程中，国网山东超高压公司临沂运维分部线路检修人员首创性探索利用轨道巡检机器人开展防坠轨道检测验收的新技术应用，替代常规人工登塔验收，在降低工作风险的同时，大大提高了工作效率。
　　以往，传统验收模式下，超高压输电线路检修人员需人工携带防坠自锁器，沿导轨从输电线路塔底攀爬至近百米的塔顶，核实导轨接头是否平整一致、有无错位情况，对轨道产品质量、施工单位工艺得出整体性评价，费时费力，还存在高空坠落和高空落物伤人的风险。轨道巡检机器人的研发使用，改变了原有的人工登塔工作模式，实现了同类工作的机器替代，为电力杆塔的巡检工作提供了新的解决方案，是目前输电运检工作向“机器替代”“数字智能”转型发展的一个缩影。
　　本次使用的轨道巡检机器人由国网山东超高压公司临沂运维分部一线职工组成的创新团队自主研发，包括遥控、图像、驱动和导向等六大模块，具备自适应结构、防脱出技术、遥控通信稳定性等多项关键核心技术，不仅能够准确检测输电线路杆塔轨道异常情况，还能及时上报数据并辅助检修人员完成故障处理。该成果已先后在1000千伏特高压湖高Ⅰ、Ⅱ线，±800千伏特高压昭沂线、锡泰线试验运行，效果良好。
　　长期以来，国网山东超高压公司高度重视职工创新工作，营造全员、全域、全速创新氛围，优化组建“进·新”特超高压创新团队，建成大国工匠创新工作室，广泛开展特超高输变电领域创新成果的研发和应用，大大提高了山东特超高压电网设备的运检质效。