开发纯电动无人驾驶技术，博雷顿——

让一线人员远离危险岗位

　　□ 本报记者 孟令洋

　　近日，在枣庄市山亭区翼云山下，新能源汽车装备制造产业园内焊花飞溅，机械轰鸣。这两天，博雷顿（山东）新能源汽车有限公司（以下简称“博雷顿”）无人驾驶所副所长王国举在对一款纯电动无人驾驶装载机进行最后的调试。
　　这款纯电动无人驾驶装载机是妥妥的“大家伙”——重5吨，长8.7米、高3米、宽3.4米，配置350kWh高能量锂电池组，续航能力强劲。“目前，纯电动无人驾驶装载机供不应求。”王国举忙着和技术人员调试参数，就连这辆刚刚升级后的样车再过一周也将发往云南。
　　成立于2016年的博雷顿，是一家专注于新能源重卡研发制造、无人驾驶、智能充换电解决方案的科技型企业。而纯电动无人驾驶装载机在市场上的“崛起”，还得从去年说起。重庆是著名的“火炉”城市，夏季气温35℃以上是常态。重庆农神控股（集团）有限公司采用动物粪便发酵工艺生产肥料，在高温天气下厂棚内产生浓烈的刺激性气味，令人难以忍受，粪便卸载就成了工人避之不及的工作。　　
　　远在千里之外的博雷顿，解决了这一难题。“博雷顿无人驾驶团队理解我们的需求，并提出定制化开发解决方案。”重庆农神控股（集团）有限公司副总裁王强说。经过实际测试后，确定博雷顿一代纯电动无人驾驶装载机能够满足企业实际生产需要，决定批量引进。　　
　　科学技术的发展，根本目的是让人类受益。王国举说，让一线人员远离危险岗位，让企业生产更绿色、更智能，工人、企业、社会多方都从中获益，这正是博雷顿无人驾驶团队的努力方向。
　　相较于2023年9月交付使用的博雷顿一代纯电动无人驾驶装载机，如今的新款5吨纯电动无人驾驶装载机去掉了驾驶室，降低了生产成本。
　　少了驾驶室，装载机的应用场景更广泛。装载机整体高度下降35厘米，在相对狭窄的作业空间内，增强了通过性。该装载机可在高温、高压、高辐射等高危区域长时间工作，开创了智能装载作业新模式。
　　一代无人驾驶纯电装载机为啥设计驾驶室？“博雷顿一代纯电动无人驾驶装载机是在958型号有人驾驶装载机基础上研发的。”王国举一语道破，传感器、摄像头等设备也是在基于驾驶室结构布局的。
　　最新研发的958KLE型号装载机少了驾驶室，实际上是性能优化的结果，与其说是一款无人驾驶版电动装载机，更像是一款无人作业机器人。无人驾驶技术的突破，重点在远程遥控和智能作业。　　
　　在远程遥控研发方面，他们着重把精力放在用户交互与操作体验上，采用先进的虚拟现实、裸眼3D等技术来实现远程驾驶室操作的更多可能性。而在智能作业方面，958KLE型号装载机基于360度全景拼接算法，采用多传感器技术，将多摄像头拼接与雷达点云数据相融合，既增加了可视化数据的丰富性，又提高了自主紧急避障的安全性。
　　订单不断，生产忙不停。在博雷顿生产车间，工人们焊接、装配、测试，一台台纯电动装载机陆续下线。“博雷顿不仅通过可再生电力替代化石燃料，也通过打造智能化无人化的作业方式把劳动力从危险岗位解放出来。”博雷顿副总裁杨韵惠说。
　　自2020年落户山亭经济开发区，博雷顿打造了全国首座专门生产新能源工程机械的智能工厂，推动工程机械绿色化变革，仅2023年就销售394台纯电动装载机，实现产值2.54亿元。
　　凭借大电量、长续航、适应多工况的优势，博雷顿纯电动装载机在诸多作业场景替代柴油车型，节约大量燃油费用、降低碳排放，获得了广大客户的欢迎。从川藏线到胶州湾海底隧道，从新疆西电东送工程到福建矿山项目现场，博雷顿的矿卡、装载机等车辆遍布大江南北。尤其是博雷顿700kWh纯电动矿卡电量足、能耗低，续航能力强，专为重载上坡工况打造。在平均坡度10%纯重载上坡场景下，该矿卡一次充电实际续航5.5小时左右，可充分利用午休、换班时间充电，保障生产连续进行。
　　当前，新能源装载机推广应用与新质生产力高度匹配，而电动化和智能化无疑是有效的推动力。中国建材旗下公司在枣庄市玉子山、依山口两个矿区开采运营，为了提升矿山智慧化水平，减少危险岗位的人工需求，矿区引入博雷顿无人驾驶矿山调度系统，目前合计拥有博雷顿BRT105E电动矿卡14台。智慧化运营在改善工人工作环境的同时，提升了车辆使用效率，降低了能源成本，减少了碳排放。